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这四家企业是工业机器人的四大家族，成为全球主要的工业机器人供货商，占据全球约50%的市场份额。工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器，核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。四大家族在各个技术领域内各有所长，安川电机的核心领域是伺服系统和运动控制器，发那科的核心是数控系统，库卡的核心是控制系统和机械本体，abb的核心领域是控制系统。
图表11：2015-2018年四大家族的战略动向 资料来源：前瞻产业研究院整理以上数据来源参考前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。 。